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堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳牵引载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。
供扶梯上的维修人员使用的安全绳索。各堆垛机均有自己的安全绳索；
安全防坠机构；
巷道门的安全；
急停按钮；
在升降和移动各端部设有可停止堆垛机的紧急限位开关；
在堆垛机巷道两端设有防撞挡块。
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